design a robust and flexible robot dog
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Generiere eine Maschinenhundekörperstruktur mit folgenden Funktionen: Entwurf eines robusten und flexiblen Maschinenhundekörpers mit guter Mobilität und Stabilität, der sich an verschiedene Haushaltsumgebungen und Gelände anpassen kann. Sensorsystem: Enthält hochpräzise Umgebungssensoren (wie LIDAR, Ultraschallsensoren usw.) zur Hinderniserkennung und Umgebungsmodellierung; nicht-invasive biometrische Sensoren zur Überwachung von Vitalfunktionen; Kameras zur Bilderkennung und Hausüberwachung; sowie taktile Sensoren, Lichtsensoren, Schall sensoren und viele mehr, um umfassende Informationen über die Umgebung und Benutzerinteraktionen zu sammeln. Aktuatoren: Ausgestattet mit Greifarmen, Greifern und anderen Vorrichtungen zur Bewegung von Gegenständen, zum Öffnen von Türen usw.; mit einem stabilen Laufantriebssystem, das präzise Bewegungen und Lenkungen ermöglicht; integrierte Vibratoren, Lichtmodule usw. zur Warnung von gehörlosen Personen; einschließlich eines Sprachinteraktionsmoduls (Mikrofon, Lautsprecher) zur Spracherkennung und -synthese. Füge dem Rücken des Hundes einen Greifarm hinzu.
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生成一个有这样功能的机器狗机体结构：设计坚固且灵活的机器狗外形，具备良好的移动性和稳定性，能够适应不同的家居环境地形。 传感器系统：包括高精度环境感知传感器（如激光雷达、超声波传感器等）用于障碍物检测与环境建模；非侵入式生物特征传感器用于生命体征监测；摄像头用于图像识别与家庭监控；以及触觉传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，以实现对各种环境信息和用户交互信息的全面采集。 执行机构：配备机械臂、抓手等装置用于搬运物品、开关门等操作；具备稳定的行走驱动系统，能够实现精准的移动和转向；内置振动器、灯光模块等用于提醒听障人士；还包括语音交互模块（麦克风、扬声器）用于语音识别与合成。 给狗狗的背部添加一个机械臂