design a robust and flexible robot dog

Générer une structure de corps de chien robotique avec les fonctionnalités suivantes : concevoir une forme de chien robotique robuste et flexible, dotée d'une bonne mobilité et stabilité, capable d'adapter à différents types de terrain dans un environnement domestique. Système de capteurs : incluant des capteurs de perception environnementale à haute précision (tels que des lidars, des capteurs à ultrasons, etc.) pour la détection d'obstacles et la modélisation de l'environnement ; des capteurs biométriques non invasifs pour la surveillance des signes vitaux ; des caméras pour la reconnaissance d'images et la surveillance domestique ; ainsi que divers capteurs tels que des capteurs tactiles, des capteurs de lumière, des capteurs sonores, etc., pour une collecte complète des informations environnementales et d'interaction avec l'utilisateur. Système d'exécution : équipé de bras mécaniques, de pinces, etc., pour le transport d'objets, l'ouverture et la fermeture de portes, etc. ; doté d'un système de propulsion de marche stable, capable de réaliser un déplacement et une rotation précis ; intégrant des vibrateurs, des modules d'éclairage, etc., pour alerter les personnes sourdes ; et comprenant également un module d'interaction vocale (microphone, haut-parleur) pour la reconnaissance vocale et la synthèse. Ajouter un bras mécanique sur le dos du chien.