robust and flexible machine dog body design
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생성하는 기능을 가진 로봇 강아지 기체 구조: 견고하고 유연한 로봇 강아지 외형을 설계하여 다양한 가정 환경 지형에 적응할 수 있는 우수한 이동성과 안정성을 갖추도록 합니다. 센서 시스템: 장애물 감지 및 환경 모델링을 위한 고정밀 환경 인식 센서(예: 라이다, 초음파 센서 등), 생체 신호 모니터링을 위한 비침습적 생체 특성 센서, 이미지 인식 및 가정 감시를 위한 카메라, 그리고 터치 센서, 조명 센서, 소리 센서 등 다양한 센서를 포함하여 다양한 환경 정보와 사용자 상호 작용 정보를 종합적으로 수집할 수 있도록 합니다. 실행 기관: 물건 운반, 문 열기 등의 작업을 위한 기계팔, 그래퍼 등의 장치를 갖추고, 정확한 이동과 방향 전환을 실현할 수 있는 안정적인 보행 구동 시스템을 갖추며, 청각 장애인에게 알림을 제공하기 위한 내장형 진동기, 조명 모듈 등을 포함하고, 음성 인식 및 합성을 위한 음성 상호 작용 모듈(마이크, 스피커)을 포함합니다.
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生成一个有这样功能的机器狗机体结构：设计坚固且灵活的机器狗外形，具备良好的移动性和稳定性，能够适应不同的家居环境地形。 传感器系统：包括高精度环境感知传感器（如激光雷达、超声波传感器等）用于障碍物检测与环境建模；非侵入式生物特征传感器用于生命体征监测；摄像头用于图像识别与家庭监控；以及触觉传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，以实现对各种环境信息和用户交互信息的全面采集。 执行机构：配备机械臂、抓手等装置用于搬运物品、开关门等操作；具备稳定的行走驱动系统，能够实现精准的移动和转向；内置振动器、灯光模块等用于提醒听障人士；还包括语音交互模块（麦克风、扬声器）用于语音识别与合成。